基于个性化间距策略的自适应巡航系统模式切换策略研究

摘要：

本文中设计了一种基于个性化间距策略的自适应巡航系统多模式切换策略,以更好地适应实际驾驶工况并提高不同类型驾驶人的驾驶体验.首先,将ACC行驶模式划分为巡航、跟车、接管和换道4种工况,针对不同纵向工况,采用不同的间距策略,实现了稳定、可靠、适应驾驶人风格的工况间平滑切换.然后,通过两层分层控制策略实现自适应巡航系统多模式切换控制.最后,借助Matlab/Simulink与CarSim联合仿真开展巡航、跟车、接管、换道工况及混合切换工况试验.结果表明,设计的多模式切换控制策略效果良好,满足快速性、跟随性和舒适性的要求.

关键词：自适应巡航系统、模式划分、间距策略、PID控制、MPC控制

所属期刊栏目：42

资助基金：国家自然科学基金;长沙市科技计划项目

在线出版日期：2020-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1302-1311