危险驾驶工况场景的复杂度评估方法研究

摘要：

本文中提出了一种对危险驾驶工况场景数据的采集和复杂度评估的方法.与大型实车路试中自然驾驶数据的采集方法不同的是,本文中基于高级驾驶辅助系统采集其报警前后数据,并将其作为危险驾驶工况数据进行研究;在分析危险驾驶工况场景数据及其影响因素的基础上,构建了包含不同环境、交通流和车辆相关因素的危险驾驶工况场景的复杂度评价指标体系;基于专家评分结果,应用层次分析法确定指标权重,得到了对危险驾驶工况场景进行复杂度评价的模型与方法,可用于智能汽车的仿真测试.

关键词：高级驾驶辅助系统、危险驾驶工况、场景分析、层次分析法

所属期刊栏目：42

在线出版日期：2020-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：808-814