纯电动商用车异质队列的多目标控制

摘要：

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果.本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器.根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制.为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真.结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3％以上.

关键词：纯电动商用车、异质队列、多目标控制

所属期刊栏目：42

资助基金：国家国际科技合作专项;国家自然科学基金重点项目

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：505-512,559