基基于背景光照去除和连通区域的车位检测

摘要：

基于视觉的自动泊车系统受光照不均匀的影响较大,且当图像信息较为复杂时,很难对车位做出准确判断,本文中提出了一种基于背景光照去除和连通区域的车位检测方法.使用鱼眼摄像头对车辆周围环境进行拍摄,对拍摄的图像进行处理得到全景鸟瞰图,并将其输入车位识别系统.通过从原始图像中去除背景光照,有效地解决了光照不均匀和背景复杂的问题,并设计了一种基于连通区域的车位提取方法,该方法简化了车位的提取,减少了车位识别的计算量.实验结果表明,所提出的方法可实现对车位的有效识别和精确定位.

关键词：车位、二值化、连通区域、Hough变换

所属期刊栏目：42

资助基金：国家自然科学基金;国家国际科技合作专项;汽车安全与节能国家重点实验室开放基金;江苏大学科研启动基金

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-51,73