轮毂电机驱动车辆线控差动转向的研究

摘要：

针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究.首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程.接着,进行了线控差动转向控制系统的设计.以系统模型为基础,以转向齿条位移为闭环控制量,分3步进行非线性控制器控制律的设计.确定转矩分配方案,实现各轮转矩的协调分配.然后,进行了经典工况下的仿真验证,结果表明,线控差动转向能较好地驱动车辆按照驾驶员意愿进行转向,所设计的非线性控制器控制效果良好,且差动转向的介入会影响车辆的稳定性和转向性能.最后,基于NI PXI实时平台和双轮毂电机试验台进行了硬件在环试验,验证了所构建线控差动转向系统的有效性.

关键词：电动汽车、轮毂电机驱动、线控差动转向、转矩分配

所属期刊栏目：41

分类号：TP2;TP1

资助基金：国家自然科学基金51675151;国家自然科学基金联合基金重点项目U1564201;安徽省科技重大专项17030901060;江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题BM20082061703

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1384-1393,1409