考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法

摘要：

为提高车辆的通行效率和道路利用率,在拥挤工况下,将新型人工势场应用到车辆的智能控制中.把前后两辆车看做两个势场中心,设计了一种车辆控制系统,使车辆在车流中实行车辆跟随时,考虑前后方车辆的位置和速度后,自动寻找最佳跟车距离.通过对人工势场和车辆控制的研究,采用新型人工势场函数和3自由度汽车动力学模型构建基于误差预瞄的车辆控制数学模型,将其应用到单个或多个车辆的控制中,使车辆能在拥挤工况下根据前后车的相对位置和速度自动调节车距.通过仿真得到控制车辆各行驶参数和所受势场合力的时间历程图,验证了所提出ACC控制方法的有效性.

关键词：交通工程、自适应巡航控制、纵向控制、人工势场、人工智能驾驶

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资助基金：国家重点研发计划2017YFB0102603;国家自然科学基金U1564201,U1664258,U1764257,U1762264,51875255,61601203,61773184;江苏省自然科学基金BK20180100;江苏省重点研发计划BE2016149;江苏省六大人才高峰项目2018-TD-GDZB-022;江苏省战略性新兴产业发展重大专项苏发改高技发2016 1094号、20151084号

在线出版日期：2019-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：865-871