10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.07.013
基于ANFIS的工况跟踪用纵向驾驶员模型开发
针对基于PI控制纵向驾驶员模型的工况跟踪效果不佳等问题,采集了某PHEV试验样车的纵向驾驶行为数据,采用ANFIS建立了二输入参数的纵向驾驶员模型和考虑未来预期车速影响的预瞄纵向驾驶员模型.仿真结果表明,基于ANFIS的预瞄纵向驾驶员模型具有最好的工况跟踪效果,均方根误差为0.993 0 km/h,且其决策出的加速踏板行程、挡位和需求转矩与实车试验结果最为接近.
纵向驾驶员模型、自适应网络模糊推理系统、预瞄
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国家自然科学基金U1564208
2019-08-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
815-822,791