基于弱磁控制的EP S模式切换中转矩波动的抑制

摘要：

针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在id=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换过程中由于转矩突变带来的操纵转矩波动问题.仿真与试验结果表明,通过负载转矩观测器进行负载前馈补偿,使系统对负载扰动有很强的鲁棒性;转矩平滑切换模块对工作模式切换过程中产生的操纵转矩波动有很好的抑制作用,改善了驾驶员操纵沉重和转矩波动等不良手感.

关键词：电动动力转向、弱磁控制、负载转矩观测器、转矩平滑切换模块

所属期刊栏目：41

资助基金：安徽省科技重大专项17030901060;江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题BM20082061703;国家自然科学基金U1564201,51675151,51605003,61673154

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：313-319,353