基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究

摘要：

本文中基于逻辑门限控制方法提出气压式电子驻车制动器(EPB)的坡道起步控制策略.首先,分析了气压式EPB的工作原理和车辆坡道起步的过程,建立了坡道起步过程中EPB气压控制模型,提出了坡道起步的控制目标;然后,研究了试验车的EPB电磁阀的工作特性,并提出了坡道起步中的气压式EPB逻辑门限控制方法;最后,利用Matlab/Simulink和TruckSim进行逻辑门限控制方法的联合仿真,并进行实车试验.仿真和试验结果表明,采用本文中提出的坡道起步的气压式EPB逻辑门限控制方法,车辆制动释放延迟较短,坡道起步效果更好.

关键词：坡道起步、电子驻车制动器、逻辑门限控制、联合仿真、实车试验

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资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金309171B8811;国家自然科学基金51205209,51205204;江苏省"六大人才高峰"项目2016-JXQC-020;国家留学基金委资助项目201606845008

在线出版日期：2019-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1302-1307