基于稳态卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计

摘要：

针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题,搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型,在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算,并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加速度传感器和稳态卡尔曼滤波器的实车试验,验证了用此方法估算车辆质量和道路坡度比惯性导航仪得到的数据有更好的实时性和准确性.

关键词：道路坡度、车辆质量、卡尔曼滤波器、Carsim/Simulink联合仿真、加速度传感器

所属期刊栏目：40

资助基金：国家自然科学基金51375053

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1062-1067,1075