分布驱动轮式车辆差动转向动力学特性研究

摘要：

针对现有轮式车辆差动转向理论中未考虑胎体扭转特性和稳态差动转向动力学特性的问题,结合分布驱动轮式车辆结构特点,进行基于轮胎扭转和侧偏特性的轮式车辆差动转向动力学特性研究.通过建立单轴和双轴分布驱动轮式车辆动力学模型,分析轮胎与路面相互作用机理和稳态差动转向形成过程;讨论胎体扭转和横向变形引起的车轮回正力矩与侧偏力、侧向外力和车辆结构尺寸等对车辆稳态差动转向过程的影响.结果显示,轮胎扭转迟滞及其产生的回正力矩对稳态差动转向影响较大;双轴轮式车辆差动转向过程为侧偏与侧滑的耦合作用,其差动转向的必要条件为轮距大于轴距.

关键词：分布式驱动车辆、差动转向、轮胎动力学特性、建模与仿真

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资助基金：国家科技支撑计划项目2013BAB02B07

在线出版日期：2018-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：812-819,849