10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.03.009
预瞄跟随驾驶员模型的复合校正
由于汽车动力学特性呈现强非线性,经典的开环校正控制方式不能自动适应被控车辆动力学特性的变化.据此,本文中提出一种对汽车非线性动力学具有自适应性的复合校正方法,它采用经典的开环校正作为主校正部分,而用BP神经网络PID控制器作为补偿校正部分.在Matlab/Simulink中对CarSim样车进行仿真,结果表明,采用复合校正方法的预瞄跟随驾驶员模型跟随性较好,参数无需标定,且对汽车动力学的非线性特性具有很好的自适应能力.
车辆、驾驶员模型、复合校正模型
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联合基金重点支持项目U1664261
2018-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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