基于高斯滤波和近似积分的电动车窗防夹算法

摘要：

在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受到干扰.针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲线进行积分,再将积分面积和阈值进行比较做出是否防夹的判断.利用dSPACE建立电动车窗的快速控制原型系统进行试验.结果表明,与基于卡尔曼滤波的防夹算法相比,所提出的积分算法具有较快的运算速度和较高的鲁棒性.

关键词：电动车窗、防夹算法、霍尔信号、高斯滤波、近似积分法

所属期刊栏目：39

分类号：TP3;TH1

资助基金：湖北省科技支撑计划项目2014BHE019

在线出版日期：2018-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1464-1471