车联网关键指标对车辆安全影响仿真测试方法

摘要：

提出了一种用于分析车联网关键指标对车辆安全影响的仿真测试方法.首先,基于微观交通流仿真软件设计了危险跟驰、换道等基础仿真场景;然后,分析了基于高斯分布的定位误差模型和单跳通信延误模型,并建立了定位误差、通信延误和渗透率在仿真过程中的执行策略;接着,基于车辆最小安全距离跟驰模型和车辆非线性分段制动模型分别提出了车辆危险跟驰预警和危险换道预警方法;最后,通过建立基于HLA(high level architecture)的车联网仿真平台对不同定位误差、通信延误和渗透率对车辆安全的影响进行了仿真测试.结果表明,在危险跟驰场景中,在注入了基于高斯分布的定位误差后,预警成功率为88%,预警成功率随着预警策略中减速度的减小而增大;在危险换道场景中,在注入了单跳通信延误后,预警成功率达100%;成功预警数随着OD(origin destination)取值和渗透率的增大而增大,并且受渗透率影响更加明显.

关键词：交通工程、车辆安全、仿真测试、车联网、仿真场景

所属期刊栏目：39

分类号：O18;U49

资助基金：中央高校基本科研业务费2016YJS035;国家重点研发计划项目2016YFB1200100;国家自然科学基金重大项目61490705;国家自然科学基金面上项目61773049;北京市自然基金面上项目4172049

在线出版日期：2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1316-1324