10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.11.007
路面峰值附着系数辨识算法研究
为改善现有路面辨识方法,兼顾其准确性和实时性,在Burckhardt轮胎路面数学模型的基础上,基于类比特性提出了快速准确的路面辨识算法,能实时计算汽车当前行驶路面的峰值附着系数.通过CarSim软件建立整车模型,并测试了路面峰值附着系数,验证路面轮胎模型.利用Burckhardt轮胎模型验证算法的有效性和可行性,再分别在单一路面和对接路面上进行CarSim/Simulink联合仿真.结果表明,该算法能快速准确地计算出路面峰值附着系数,滞后仅0.1s,误差在5%左右.该辨识算法可同时兼顾准确性和实时性,且适用路面范围广.
汽车、路面识别、峰值附着系数、轮胎模型、仿真研究
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U46;U41
国家自然科学基金51305167,51775247;江苏省"六大人才高峰"2012-ZBZZ-029,2015-XNYQC-004;江苏省高校自然科学研究重点项目16KJA580002
2018-01-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1268-1273