驱动力矩对汽车转向驱动分岔的影响分析

摘要：

为研究驱动力矩对汽车动力学稳定性的影响,以引入驱动力矩的5自由度汽车二维非线性动力学模型为基础,利用前轮转角作为中间变量,建立了相应的7自由度自治系统模型,分析了不同驱动方式下,驱动力矩对汽车转向驱动分岔的动力学特征的影响.以前轮驱动汽车为例,利用相空间、状态变量时间序列、功率谱密度和李雅普诺夫指数分析了驱动力矩对转向驱动分岔特征影响的动力学演变过程.结果表明:驱动力矩的大小将直接影响汽车动力学系统的分岔特征,在分析汽车的动力学分岔特征时应同时考虑前轮转角和驱动力矩两个分岔参数的影响.

关键词：汽车非线性动力学、驱动力矩、转向驱动耦合工况、分岔、混沌

所属期刊栏目：39

分类号：TH1;TP2

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金2572015CB15;黑龙江省自然科学基金E2015052;国家自然科学基金51475199

在线出版日期：2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1176-1186,1216