相邻车道车辆并道预测与跟车控制改进的研究

摘要：

为在自适应跟车控制中,预测相邻车道车辆的并道行为,提前调整自车速度控制策略,以提高自车的乘坐舒适性和安全性,通过采集和分析实际道路上自车与周围车辆的运动状态信息,建立相邻车道车辆并道行为预测模型,并在此基础上对现有期望间距跟车模型进行改进.仿真结果表明:自车车速vM、自车与前车的车头时距t1、自车与前车的相对速度vML和自车与相邻车道车辆的相对速度vMF可作为预测并道行为的表征参数;所建立的预测模型可提前2s预测并道行为的类型,对两种并道行为预测的准确率分别达到88%和90%;改进的期望间距模型使跟车过程更加平稳,可提高车辆的舒适性与安全性.

关键词：跟车、并道预测、期望间距、Fisher判别法

所属期刊栏目：39

分类号：TP3;U12

资助基金：教育部创新团队发展计划项目IRT_17R95;国家自然科学基金61473046,61374196;中央高校基本科研业务费专项资金项目310822153101,310822161006

在线出版日期：2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1106-1113