基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究

摘要：

本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略.首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰撞时间和换道安全距离的危险估计模型,实时计算行车发生追尾碰撞的危险等级并据此选取相应的主动避撞介入时机和方式;最后依据碰撞时间和结合前馈控制的线性状态反馈控制方法,分别建立制动避撞策略和换道避撞策略.Matlab仿真和实车试验验证结果表明,该避撞控制策略能通过自主换道或制动避免中低速跟车行驶时的追尾碰撞.

关键词：追尾避撞、模拟驾驶仪、驾驶员避撞行为、避撞控制策略、自主换道或制动

所属期刊栏目：39

分类号：U46;TP2

资助基金：国家自然科学基金61403172;道路交通安全公安部重点实验室2016ZDSYSKFKT09

在线出版日期：2017-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1068-1073,1080