智能汽车纵向控制校正与切换方法研究

摘要：

基于对真实驾驶员纵向控制行为的分析,提出一种智能汽车纵向加速度跟随控制的校正策略.将加速度作为外环实施闭环控制,为确保开环前向通道特性为低频下的理想1系统,用车辆纵向动力学的等效1阶惯性模型的逆模型作为前馈.采用一种拟人化分相逻辑解决加速踏板与制动踏板的切换问题.该校正策略模拟人的控制行为,无需准确的车辆参数,即能在车辆运行全速度范围内实施控制,适用于stop-and-go系统的应用.仿真结果表明,采用该校正策略后,加速度跟随响应快,加速踏板与制动踏板切换平稳,符合真实驾驶员操作行为.

关键词：智能汽车、加速度控制、分相控制、切换逻辑

所属期刊栏目：39

分类号：TP1;U46

资助基金：复杂交通环境下智能汽车主动安全控制性能主客观评测方法与准则研究联合基金项目U1664261

在线出版日期：2017-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1047-1051