汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制

摘要：

汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素.本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架试验进行了验证.最后,将摩擦模型应用到电动助力制动系统的补偿控制中,实车试验结果验证了电动助力制动系统控制的有效性.

关键词：电动助力制动系统、LuGre摩擦模型、参数辨识、PID控制

所属期刊栏目：39

分类号：U46;TP3

资助基金：国家自然科学基金51605185;国家自然基金联合基金U1564211

在线出版日期：2017-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：683-688