集成式电子液压制动系统液压力变结构控制

摘要：

针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析.然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过AMESim和Simulink联合仿真验证控制算法的有效性.最后搭建了I-EHB系统样机和试验平台,进行了硬件在环台架试验,验证了控制算法的正确性.结果表明,采用抗积分饱和变结构控制器后,系统跟踪变幅值或变频率的目标信号的效果良好,控制精度高,系统性能得到明显改善.

关键词：集成式电液制动系统、液压力控制、Stribeck摩擦模型、抗积分饱和变结构控制

所属期刊栏目：39

分类号：TH1;TE6

资助基金：国家自然科学基金51475333

在线出版日期：2017-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：52-60