模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法

摘要：

鉴于高速转弯等极限工况下,采用实车实验法研究车辆的稳定性存在极大的危险性,采用模型车代替实车进行车辆稳定性实验.研究车辆的动力学特性,须先获取轮胎参数,特别是轮胎的侧偏刚度.本文中首先基于2自由度车辆模型,推导了轮胎侧偏刚度的参数辨识模型,并采用低速圆周实验法测定了轮胎线性区域的侧偏刚度.然后,根据测得的轮胎侧偏刚度,一方面通过计算前轮转角并和利用Ackermann转向几何学得到的前轮转角进行对比,直接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性;另一方面通过计算轮胎魔术公式系数,间接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性.

关键词：2自由度车辆模型、侧偏刚度、参数辨识、Ackermann转向几何、轮胎魔术公式

所属期刊栏目：38

分类号：TP2;U46

资助基金：国家自然科学基金51475199

在线出版日期：2017-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1508-1514,1466