基于故障补偿的汽车半主动悬架容错控制

摘要：

针对汽车半主动悬架作动器故障对整车乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的主动容错控制策略.建立了半主动悬架7自由度整车模型和作动器故障悬架模型,设计H∞控制器作为半主动悬架常规控制器.基于故障诊断观测器提出了作动器在线故障估计算法,由完好作动器补偿单一作动器故障的阻尼力损失,通过推导并结合半主动悬架阻尼力的有界性,得出容错控制下各完好作动器的补偿阻尼力.在作动器常见故障模式下进行了仿真和台架试验验证,结果表明:提出的在线故障估计算法可有效估计作动器常见故障的幅值,并在补偿容错控制下,使故障悬架性能经短暂时滞后恢复至与正常悬架性能相接近的水平.

关键词：半主动悬架、作动器、故障估计、故障补偿、容错控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP2;TP1

资助基金：国家自然科学基金51375131,51305118,51205101;内蒙古自治区高等学校科学研究项目NJZY16376

在线出版日期：2016-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：705-715