直线电机式主动悬架建模与试验研究

摘要：

为实现悬架的主动减振,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器.首先建立了1/4车辆主动悬架和直线电机的数学模型,并通过台架试验测试直线电机的输出电磁力,仿真结果与测试吻合较好,验证了直线电机数学模型的正确性;接着采用电流滞环控制和最优控制相结合的方法,根据路面激励状况,控制直线电机作动器输出相应主动力.最后采用dSPACE开发最优控制系统对主动悬架进行了试验.结果表明,所设计的控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性.

关键词：主动悬架、直线电机、建模、试验研究、电流滞环、最优控制

所属期刊栏目：38

分类号：U46;TP3

资助基金：国家自然科学基金50905078;江苏省自然科学基金BK2012714;江苏省333工程、江苏省六大人才高峰和江苏省青蓝工程项目资助

在线出版日期：2016-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：495-499