10.3969/j.issn.1000-680X.2016.02.011
基于优先像素与卡尔曼滤波追踪的车道线检测
针对车道线检测不能满足实时性与鲁棒性要求的问题,提出了一种新的车道线检测方法.基于R,G和B三原色在灰度图像中所占比例的多样性、车道线与道路的亮度差,将黄色、白色像素作为优先像素处理.首先通过图像的形态学礼帽算法去除大量噪声,再经最大类间方差法(OTSU)将图像二值化,最终通过轮廓的筛选标注车道线,后续视频帧采用卡尔曼滤波追踪处理,确定新的感兴趣区域.本算法大大减少数据计算量,提高了处理效率,同时正确提取感兴趣区域,提高了算法的鲁棒性,降低车道线检测的误检率.
车道检测、偏离车道、优先像素、最大类间方差法、卡尔曼滤波追踪
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TP3;U49
湖南省自然科学基金14JJ3055;国家863计划项目2012AA111802
2016-08-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
200-205,220