四轴车辆全轮转向之自动模式研究

摘要：

在第2轴转角比例于第1轴转角，第3轴转角比例于第4轴转角的条件下，从理论上分析了全轮转向与双前桥转向之间的差异。接着以质心侧偏角为零，设计了控制器一和控制器二两种控制器，并再次分析了双前桥转向、带控制器一的全轮转向和带控制器二的全轮转向三者之间的区别与联系，为四轴车辆的全轮转向技术的研究提供了理论参考。

关键词：四轴车辆、全轮转向、自动模式

分类号：TP2;TG6

资助基金：工业和信息化部项目C2220061355资助。

在线出版日期：2015-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：825-830