基于多体动力学的4 WID-4 WIS电动车运动学建模与逆运动学仿真
基于多体动力学理论和集成建模方法,建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型,进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析,仿真结果可以建立所设计制造的电动车各个车轮协调的基准数据库。
电动汽车、四轮驱动、四轮转向、逆运动学、多体动力学
O1 ;TP3
广东省自然科学基金S2013010013931;深圳市基础研究项目JCYJ20120617135920233资助。
2015-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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