基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究

摘要：

针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库，动态更新提取信息)的不足，提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法，使数据库不但能描述复杂的道路情况，而且修改容易；在此基础上，将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中，实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明，本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测，并给出真实传感器的检测误差。

关键词：驾驶模拟器、智能汽车仿真、环境感知、数据库、碰撞检测

资助基金：教育部长江学者和创新团队发展计划IRT0626资助。

在线出版日期：2015-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：43-48,61