基于能量法的车辆稳定性判断研究

摘要：

本文中对汽车的操纵稳定性控制系统中车辆失稳的判断进行研究。采用能量法推导了车辆的失稳动能与纵向运动动能方程式，并将二者的比值定义为失稳能量比，而基于相平面法提出了车辆的稳定性判据，以判断车辆的行驶稳定状态。最后使用Vedyna软件进行车辆的仿真分析，结果验证了该稳定性判断的有效性。

关键词：车辆稳定控制系统、失稳判断、能量法、相平面法

分类号：TM7;TU4

资助基金：国家863计划项目2012AA110702;新世纪优秀人才支持计划NCET-11-0157资助。

在线出版日期：2015-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1534-1538