基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法
本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联,利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后,以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试,结果表明,提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。
车辆识别、雷达测距、线段提取、数据关联
TP3;TN9
北京市教委基金05002011200701资助。
2014-12-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1415-1420,1414