基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法

摘要：

本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法，以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段，在此基础上得出目标的特征向量，并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联，利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后，以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试，结果表明，提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。

关键词：车辆识别、雷达测距、线段提取、数据关联

分类号：TP3;TN9

资助基金：北京市教委基金05002011200701资助。

在线出版日期：2014-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1415-1420,1414