采用电磁直线电机的主动悬架控制系统的设计与能量分析

摘要：

针对因特殊的动力布置形式导致的轮边驱动电动汽车操稳性和平顺性之间冲突，本文中提出了一种新式电磁直线电机式悬架系统的主动控制系统。考虑到其能量回收性能不佳的弊端，基于LQR控制设计了一种包含能量管理单元的能量回收控制器，并在Matlab/Simulink中对整个系统进行了仿真。结果表明，所设计的能量回收控制器不仅能够改善汽车的操稳性和平顺性，而且能有效回收汽车悬架的振动能量。

关键词：电动汽车、主动悬架、操稳性、平顺性、能量回收、直线电机

分类号：TP2;U46

资助基金：国家自然科学基金51275541;重庆市自然科学基金CSTC2013jjB0022;国家重点实验室自主项目SKLMT-ZZKT-2012 ZD 06资助。

在线出版日期：2014-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1386-1391,1377