六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究

摘要：

为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型，以研究其稳定行驶的条件，分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型，进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验的仿真，以观察整车的操纵稳定性，并分析后车体质心位置对稳定性的影响。仿真结果验证了所建模型的正确性。

关键词：铰接式自卸车、稳定性、质心位置、联合仿真

分类号：U46;U4

资助基金：国家“十一五”科技支撑计划项目2008BAB32B03资助。

在线出版日期：2014-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1327-1333,1344