非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制

摘要：

以直接横摆转矩控制为例，通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明，通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影响，而基于网络预测的直接横摆转矩控制算法，可有效补偿通信延时和丢包等的不利影响，获得较好的控制效果。

关键词：四轮独立驱动、分布式控制、非理想网络状况、网络预测、直接横摆转矩控制

分类号：TP3;G45

资助基金：国家自然科学基金51275264;国际合作项目2010DFA72760-301、2012DFA81190;国家留学基金资助。

在线出版日期：2014-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1093-1099