转向工况下车辆主动悬架的侧倾控制

摘要：

鉴于车辆簧上质量的振动和车轮的振动耦合,特别是转向工况下,车轮转向角对车辆侧倾的影响,为减小车辆的侧倾并有效抑制车辆的振动,建立了带主动悬架的整车模型,并运用微分几何理论设计了侧倾及减振控制律,对整车模型进行解耦.经过解耦后,簧上质量的俯仰、侧倾和垂向运动互相独立;车轮转角对车辆侧倾的影响得到有效的抑制.仿真结果表明,采用微分几何解耦后,车辆的侧倾角、俯仰角和垂向振动以及横摆角速度的超调量皆大幅度地减小,车辆乘坐的舒适性和转向的稳定性显著提高.

关键词：主动悬架、转向工况、侧倾控制、微分几何、解耦

所属期刊栏目：36

分类号：U46;TH2

资助基金：国家自然科学基金项目51175155;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题60870002;教育部长江学者与创新团队发展计划项目531105050037;湖北省自然科学基金项目2013CFB046

在线出版日期：2014-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：616-620