基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制

摘要：

提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统.选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算.在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法.利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真.结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能.

关键词：轻型汽车、主动防侧翻控制、底盘集成控制、模型预测控制

所属期刊栏目：36

分类号：U46;U66

资助基金：国家自然科学基金51105169,51175215,51205156;中国博士后科学基金2011M500053,2012T50292

在线出版日期：2014-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：334-339,367