后驱电动轮汽车电子差速控制影响因素分析

摘要：

为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统.运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真.通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式.根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置.但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小.所提出的电子差速控制策略达到预期目标,控制系统对系统参数变化具有较好的鲁棒性.

关键词：汽车、电动轮、电子差速、状态方程、影响因素

所属期刊栏目：36

分类号：U46;U4

资助基金：国家自然科学基金61074036;湖北省教育厅重点项目D20121104

在线出版日期：2014-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：210-215