误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数

摘要：

采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小.仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性.

关键词：车辆、驾驶员模型、误差分析、闭环系统、参数

所属期刊栏目：36

分类号：TP1;U46

资助基金：教育部长江学者和创新团队发展计划IRT0626

在线出版日期：2014-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：199-203