四轮轮毂电机驱动电动汽车电机/液压系统联合控制策略

摘要：

针对四轮轮毂驱动电动汽车,以改善车辆稳定性为目标,设计了轮毂电机与液压制动系统联合控制策略.控制器采用分层控制结构,上层应用滑模变结构理论求取广义力,下层采用二次规划法进行转矩优化分配,同时考虑执行器的位置与速度约束.通过CARSIM软件与MATLAB软件的联合仿真进行算法验证.结果表明:在极限工况下,无控制或仅有电机控制的车辆都无法完成仿真工况,而电机系统与液压系统联合的控制策略则可以保证车辆的操纵稳定性.

关键词：电动汽车、操纵稳定性、控制策略、转矩分配、执行器

所属期刊栏目：35

分类号：U46;TM3

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2011CB711200;国家自然科学基金51105278

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：921-926