商用车EPS助力控制策略的研究

摘要：

为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略.以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS商用车的联合仿真模型,以研究助力控制策略对EPS性能和整车操纵稳定性的影响.结果表明:与PID控制方法相比,采用模糊PID控制器的助力控制策略更能充分实现EPS的功能和改善商用车的操纵稳定性.

关键词：电动助力转向系统、助力特性、模糊PID控制

所属期刊栏目：35

分类号：U46;TP2

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金CHD2011TD006,CHD2011ZY016

在线出版日期：2013-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：812-816