车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究

摘要：

基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台.针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器.将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真.结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性.

关键词：主动油气悬架、联合仿真、分层控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP2;C93

资助基金：国家"十二五"863重大项目2011AA11A265&2012AA110701;国家自然科学基金项目50875173;上海市科委科研计划项目11140502000;上海汽车工业科技发展基金1104

在线出版日期：2013-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：599-603