10.3969/j.issn.1000-680X.2013.06.004
基于线性二次型最优控制和径向基神经网络PID的ESC控制策略
为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型最优控制算法获取主动横摆力矩,下层控制器通过径向基神经网络PID进行车轮分配和变滑移率的控制.采用15自由度车辆模型进行了仿真验证,结果表明设计的控制策略较好地满足ESC的控制要求,并具备良好的自学习功能和瞬态控制能力.
ESC控制策略、联合扩展卡尔曼滤波、轮胎侧偏刚度、线性二次型最优控制、径向基神经网络PID
35
TH1;TP3
2014-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
494-499