基于节气门与制动联合控制的自适应巡航控制系统

摘要：

为减轻驾驶疲劳,降低追尾事故的危险,提出了一种自适应巡航分层控制算法.在上层控制中,设计了基于驾驶员跟车特性的车距保持算法,可根据不同工况平稳过渡至相应的控制模式；在下层控制中,分别设计了前馈加反馈的节气门控制器和制动控制器.通过试验构建了经验查值图,避免了繁琐的系统参数辨识,并基于切换加速度门限进行了控制器间的有效切换.最后通过前车并线和紧急减速试验对上述控制算法进行实车验证.结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能有效降低驾驶员的操作强度,改善了跟车工况的主动安全性.

关键词：自适应巡航控制、车距保持、电子节气门、主动制动、实车试验

所属期刊栏目：35

分类号：U46;TM3

资助基金：国家自然科学基金项目51005019;总装预研基金项目40401040302

在线出版日期：2013-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：375-380