基于分段直线模型的弯道识别算法的研究

摘要：

为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法.首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线.试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性.

关键词：弯道线检测、Hough变换、分段直线模型

所属期刊栏目：34

分类号：TE3;TP3

资助基金：江苏省汽车工程重点实验室开放基金QC201002

在线出版日期：2013-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1141-1144,1149