采用最小信息损失方法的汽车主动悬架控制器降阶研究

摘要：

针对汽车悬架系统控制器阶数高、工程上难以实现的问题,建立了整车7自由度主动悬架模型,考虑人体对振动的敏感频段,设计了H∞加权控制器,以保证闭环系统稳定且具有较好的抗干扰性能.基于最小信息损失方法对20阶主动悬架控制器进行降阶研究.通过对降阶前后主动悬架闭环控制系统频域特性和乘坐舒适性的对比表明,将20阶主动悬架控制器降至8阶后,控制器状态的能控与能观信息损失之和小于50％,且悬架控制系统仍具有十分相近的控制性能.

关键词：主动悬架、H∞控制、最小信息损失、降阶、乘坐舒适性

所属期刊栏目：34

分类号：TP1;TP3

资助基金：安徽省高校省级自然科学研究项目KJ2012B050

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：995-998,1019