基于单轴模型的轮式速差转向车辆的转向动力学分析

摘要：

通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型.在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而研究车辆参数对速差转向性能的影响.结果表明,速差转向轮式车辆的速度瞬心位于车辆几何中心之前,其内侧车轮仅在转向半径较小时吸收功率.

关键词：速差转向车辆、转向动力学、单轴模型

所属期刊栏目：34

分类号：U46;TH1

资助基金：国家部委基础科研项目A2220060029

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：159-163