4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真

摘要：

介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向(4WID/4WIS)电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该类型电动车特有的驾驶模式选择功能.模型允许对4个车轮输入不同的驱动转矩和转角；考虑了驱动电机、转向电机的动态响应特性.针对4WID/4WIS电动车特有的蟹行、斜行和原地转向工况进行了仿真.结果表明,模型能够较好地反映4WID/4WIS电动车的动力学响应特性.

关键词：4WID/4WIS、蟹行、斜行、原地转向、模型、仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TP2;U46

资助基金：国家自然科学基金50775096、51075176;吉林省科技发展重大计划项目20106001

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：829-833