自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用

摘要：

为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制.在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法.在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究.结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于P1D控制,具有更高的抗扰动能力和路径保持能力;同时算法简单,容易实现.

关键词：汽车、前轮主动转向控制、自抗扰控制

所属期刊栏目：33

分类号：U46;TQ3

资助基金：上海师范大学校级重点学科项目DZL810;上海市科委基金项目07DZ05901

在线出版日期：2011-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：388-391,372