路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究

摘要：

建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器.推导了自适应控制律及相应的收敛条件.数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高.

关键词：轨道行驶、液压驱动系统、自适应控制

所属期刊栏目：33

分类号：U28;U21

资助基金：上海市科学技术委员会科研计划项目08251202900

在线出版日期：2011-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：378-381