基于车路一体化的车辆主动避撞系统关键技术的研究

摘要：

为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统.设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议.建立了基于道路附着系数矩阵,而以动态制动减速度为关键参数的车辆临界跟车距离模型.仿真结果表明,该主动避撞系统响应快速,自适应性和鲁棒性强.

关键词：车路一体化、主动避撞系统、V2V介质访问控制协议、动态制动减速度

所属期刊栏目：32

分类号：TP3;TP2

资助基金：浙江省重大科技专项2009C03016-3

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：984-988,983