基于真实事故形态分析的行人探测模型研究

摘要：

以长沙市汽车碰撞行人事故形态分析为基础,研究在汽车主动避撞系统的响应时间内,行人被感应器及时探测到的概率.具体地,从长沙IVAC数据库的389起车辆碰撞行人事故中,挑选出F1和F2两种最常见的事故形态类型,且能估算其行驶速度的案例分别为65和64起.结合车辆和行人运动轨迹、运动速度等参数,对F1和F2事故案例建立了行人探测模型.针对给定的感应器探测半角(15°、30°和45°),分别计算出了行人的探测概率.结果显示,当探测半角≥30°时,94%以上的行人能被及时探测.

关键词：交通安全、汽车碰撞行人事故形态、行人探测模型、主动避撞系统

所属期刊栏目：32

分类号：TP3;U49

资助基金：国家"863"高科技项目2006AA110101;国家教育部"111计划"项目111-2-11;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题项目60870004;教育部长江学者与创新团队发展计划项目531105050037

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：977-983